עיתונאי - חוקר ופרשן משפטי בעיתון "מקור ראשון" ואתר ‏nrg‏; מרצה ליהדות, משפט ותקשורת במסגרות שונות.‏
יהודה למד בישיבת ההסדר עתניאל, במכון 'משפטי ארץ' להכשרת דיינים, בכולל "בריסק" ובישיבת המקובלים בית אל. בעל תואר ראשון בחינוך, ‏תואר שני ותואר שלישי בפילוסופיה יהודית.‏
לימד במשך שנים במדרשה ללימודי יהדות 'שובה' ובמכינה הקדם צבאית 'אלישע', עמד בראש מכון המחקר 'אדם ואדמה' לביסוס המעמד ‏המשפטי של אזורי יו"ש, ייסד וערך את מוסף התחקירים המשפטי 'צדק' במשך חמש שנים. חבר הוועד המנהל של עמותת 'לדעת' ושל ארגון ‏‏'חזון ציוני'.‏
משרת במילואים בשריון בדרגת רס"ן. תחביבים: מחזיק ברשיונות טייס, צלילה ואופנוע וחגורה שחורה בקראטה שוטו-קאן.‏
גר בתקוע, נשוי לאילת ואב למעין, עטרה, רננה, מלאכי, עבריה והלל. ‏