רב העיר קריית אונו, חבר מועצת הרבנות הראשית לישראל, מייסד ויו"ר ארגון הליכות עם ישראל- תנועה המקרבת ליהדות ומקיימת שיעורי תורה, ירחי כלה ועוד.
בעל תואר דוקטור למשפטים מאוניברסיטת תל אביב ומרצה למשפט העברי באוניברסיטת בר-אילן. עומד בראש בית הדין לממונות בקריית אונו ויוזם ליישם את המשפט העברי הלכה למעשה.
לאחר פטירתו של הרב יוסף קאפח יש הרואים ברב ערוסי את הדמות להתנהלות על פי משנת הרמב"ם הלכה למעשה.